Vispārīgi runājot, rūpnieciskie roboti sastāv no trim galvenajām daļām un sešām apakšsistēmām.
Trīs galvenās daļas ir mehāniskā daļa, sensora daļa un vadības daļa.
Sešas apakšsistēmas var iedalīt mehāniskās struktūras sistēmā, piedziņas sistēmā, uztveres sistēmā, robotu un vides mijiedarbības sistēmā, cilvēka un datora mijiedarbības sistēmā un vadības sistēmā.
1. Mehāniskās struktūras sistēma
No mehāniskās struktūras viedokļa rūpnieciskos robotus parasti iedala tandēma robotos un paralēlos robotos. Tandēma robota īpašība ir tāda, ka vienas ass kustība mainīs citas ass koordinātu sākumu, savukārt paralēla robota vienas ass kustība nemainīs citas ass koordinātu sākumu. Visi agrīnie rūpnieciskie roboti izmantoja sērijas mehānismu. Paralēlais mehānisms ir definēts kā slēgta cikla mehānisms, kurā kustīgā platforma un fiksētā platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kustību ķēdēm, mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes un tas tiek darbināts paralēli. Paralēlajam mehānismam ir divas sastāvdaļas, kas ir plaukstas locītava un roka. Rokas kustības zonai ir liela ietekme uz kustību telpu, un plaukstas locītava ir instrumenta un ķermeņa savienojošā daļa. Salīdzinot ar tandēma robotiem, paralēlo robotu priekšrocības ir augsta stingrība, stabila struktūra, liela nestspēja, augsta mikrokustības precizitāte un neliela kustības slodze. Pozīcijas risināšanas ziņā tandēma robota priekšējais risinājums ir viegls, bet apgrieztais risinājums ir ļoti sarežģīts, savukārt paralēlais robots ir pretējs, pozitīvais risinājums ir sarežģīts, bet apgrieztais risinājums ir ļoti viegls.
2. Piedziņas sistēma
Piedziņas sistēma ir ierīce, kas nodrošina jaudu mehāniskai konstrukcijas sistēmai. Atbilstoši dažādiem enerģijas avotiem piedziņas sistēmas transmisijas režīms ir sadalīts četros veidos: hidrauliskā, pneimatiskā, elektriskā un mehāniskā. Agrīnie rūpnieciskie roboti bija hidrauliski darbināti. Hidrauliskās sistēmas noplūdes, trokšņa un nestabilitātes problēmu dēļ pie maziem ātrumiem, kā arī apjomīgo un dārgo spēka agregātu, tikai lieli lieljaudas roboti, paralēlās apstrādes roboti un daži īpaši pielietojumi izmanto hidrauliski darbināmus industriālos robotus. Pneimatiskās piedziņas priekšrocības ir liels ātrums, vienkārša sistēmas struktūra, ērta apkope un zema cena. Tomēr pneimatiskās ierīces darba spiediens ir zems, un to nav viegli precīzi novietot, tāpēc to parasti izmanto tikai rūpniecisko robotu gala efektoru piedziņai. Pneimatiskie satvērēji, rotējošie cilindri un pneimatiskie piesūcekņi tiek izmantoti kā gala efektori maza un vidēja izmēra sagatavju satveršanai un montāžai. Elektriskā piedziņa ir braukšanas režīms, kas pašlaik tiek izmantots visvairāk, un tā īpašības ir tādas, ka barošanas avots ir ērts, reakcija ir ātra, dzinējspēks ir liels, signāla noteikšana, pārraide, apstrāde ir ērta un var pieņemt dažādus elastīgus vadības režīmus, piedziņas motors parasti izmanto pakāpju motoru vai servomotoru, un pašlaik tiek izmantots arī tiešās piedziņas motors, taču izmaksas ir augstākas, un vadība ir arī sarežģītāka, un reduktors kas atbilst motoram, parasti izmanto harmonisko reduktoru, cikloidālo tapas riteņu reduktoru vai planētu pārnesumu reduktoru. Tā kā paralēlajos robotos ir daudz lineārās piedziņas prasību, lineārie motori ir plaši izmantoti paralēlo robotu jomā.
3. Uztveres sistēma
Papildus nepieciešamībai uztvert mehānisko daudzumu, kas saistīts ar tā darba stāvokli, piemēram, pārvietojumu, ātrumu un spēku, vizuālās uztveres tehnoloģija ir svarīgs rūpnieciskā robota uztveres aspekts. Vizuālā servo sistēma izmanto vizuālo informāciju kā atgriezeniskās saites signālu, lai kontrolētu un pielāgotu robota pozīciju un stāju. Mašīnredzes sistēmas tiek plaši izmantotas arī visos kvalitātes pārbaudes, sagatavju identifikācijas, pārtikas šķirošanas un iepakošanas aspektos. Uztveres sistēma sastāv no iekšējā sensora moduļa un ārējā sensora moduļa, un viedo sensoru izmantošana uzlabo robota mobilitāti, pielāgošanās spēju un intelekta līmeni.
4. Robotu-vides mijiedarbības sistēma
Robota un vides mijiedarbības sistēma ir sistēma, kas realizē starpsavienojumu un koordināciju starp robotu un aprīkojumu ārējā vidē. Robots un ārējais aprīkojums ir integrēti funkcionālā vienībā, piemēram, apstrādes un ražošanas vienībā, metināšanas blokā, montāžas blokā utt. Protams, tā var būt arī funkcionāla vienība, kas integrē vairākus robotus sarežģītu uzdevumu veikšanai.
5. Cilvēka un datora mijiedarbības sistēma
Cilvēka un datora mijiedarbības sistēma ir ierīce, kas ļauj cilvēkiem izveidot savienojumu ar robotiem un piedalīties robotu vadīšanā. Piemēram: datora standarta terminālis, komandu konsole, informācijas displeja panelis, briesmu trauksme utt.
6. Vadības sistēma
Vadības sistēmas uzdevums ir vadīt robota izpildmehānismu, lai veiktu noteiktās kustības un funkcijas saskaņā ar robota darbības instrukcijām un no sensoriem atdotajiem signāliem. Ja robotam nav informācijas atgriezeniskās saites raksturlielumu, tā ir atvērtā cikla vadības sistēma, un, ja tam ir informācijas atgriezeniskās saites raksturlielumi, tā ir slēgta cikla vadības sistēma. Saskaņā ar vadības principu to var iedalīt programmu vadības sistēmā, adaptīvajā vadības sistēmā un mākslīgā intelekta vadības sistēmā. Pēc vadības kustības formas to var iedalīt punktveida kontrolē un nepārtrauktā trajektorijas kontrolē.